1、单秤斗充填机和多秤斗充填机由于工作原理相同，因此适宜范围也基本相同，主要用于流动性较好、颗粒均匀的物料的称重充填，广泛用于化工产品、粮食、种子、饲料、日化等诸多行业，它不适宜片、块状物料。 由于速度的不同，单秤斗称量式充填机速度较慢，只适宜于单独使用人工接袋封口，而 不宜与包装机联合工作。多秤斗称量式充填机由于速度较快，单独使用时人工难以跟上生产节拍，故更多地与包装机联合工作。 多秤斗电子组合式称量充填机是目前比较理想的称重式计量充填机，它的不同机型适宜于范围极其广泛的物料计量充填，其对颗粒不均匀及形状不规则物料的计量尤其适用，此机代表了称重式计量充填机的发展方向。 连续式称量充填机可用于粒度均匀、小颗粒物料的计量。计量范围一般在500g以下，选用时充分注意其速度高而精度低的特点。 2选用原则用户在选用称重式计量充填机时一定要仔细分析以上3种机型的性能价格比，结合自己的承受能力适当选用。选用时还须注意以上3种机器主要适用于粉尘不大的场合，对于细粉尘的物料能否使用尚须仔细验证，**能与生产厂家联系试机。对于具有严重腐蚀性的物料要请生产厂家生产注意与物料接触部分的防腐处理，若与包装机联合工作，则在选用时**选用同一厂家生产的计量充填机和包装机，这对于机器的正常使用及售后服务非常方便。 除此之外，用户在选用时还须注意：电子仪表的误差应远小于系统的准确度；应有自动校零和校正量程功能；应有故障诊断和出错显示等功能；输出信号应被隔离，输出和显示应当合用。 连续式称量充填机精度的选用准则：用于贸易结算，此时要求的准确度通常优于0.25%，作为强制检定的计量器具需要得到计量管理部门的批准；用于过程的管理和控制，即用于工艺过程中对成本、生产率及配料等进行控制，此时要求准确度为0.5%%，一般不需要取得管理部门批准；用于过程的监视，这时秤在生产过程中对成本、生产率及配件等进行控制，其准确度要求在0.5%~3.0%，此时重复性往往也是重要的。

(1）包装容器的供送装置 在自动灌装机中，按照灌装的工艺要求，准确地将待灌装容器送人主转盈升降机构托衔台上，是保证灌装机正常而有秩序地工作的关键。一般供送机构的关键问题是容器的连续输送和容器的定时供给。常用的供送装置有螺杆、输送链带和星形拨轮等。 ①螺杆式供送装置这种装置可将规则或不规则排列的成批包装容器，按照包装工サ要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动作，并将容器逐个送到包装工位。  a ，等螺距螺杆供送装置等螺距螺杆供送装置可以将包装容器按照包装工艺要求，将容器等间距逐个送到包装工位。  b ，变螺距螺杆供送装置变螺距螺杆供送装置是专门用于供送圆柱形或棱柱形包装容器的装置，可以改变包装容器之间的间距。  C 、特种变螺距螺杆供送装置特种变螺距螺杆供送装置不仅能改变供送容器的排列和间距，同时起着分流和合流的作用，使容器状态和后面的包装要求相适应。 ②星形拨轮星形拨轮的作用是将螺杆供送装置送来的包装容器，按包装工艺要求送到灌装机的主传送机构上；或者将已灌装完的包装容器传送到压盖机的压盖工位上。 ③输送链带常用的容器输送设备是活页链传送带。活页链传送带由金属板通过铰链一个个串联而成，板的尺寸与容器的直径相吻合。传送带通过齿轮驱动和折返，并借助自重张紧。链板两侧搁在塑料滑轨上，滑轨起托住链带、防止其跌落的作用。容器传送过程中，要求不损坏标签，并能不受碎玻璃渣的影啊。 活页链传送带一般可分段地采用高压喷嘴进行喷冲清洗。尽管如此，还需要采用专门的润滑系统和润滑剂实施润滑。 活页链传送带的应用及特点可归纳如下，它可以单条或多条并列安装，且可用于弯道传送；其最大安装倾斜率达7%；可以利用传送带速度的差异，实现容器由多路变成单路，并可避免容器速度突然改变，它被广泛用于在单台设备之间做储存和缓冲区，以防止瓶流阻塞。基于上述特点，活页链传送带在灌装车间成为最主要的输送工具 (2）瓶托升降机构 升降机构的作用是将送来的包装容器上升到规定的高度，以便完成灌装，然后再把灌装完的包装容器下降到规定位置。目前常用的升降机构有机械式、气动式、机械与气动组合式3种结构形式。 ①机械式升降机构机械式升降机构主要由凸轮﹣偏置直动从动杆、齿轮﹣齿条机构来头现的。这种升降机构具有结构简单、制造方便的特点。托瓶机构依靠弹簧力使托瓶台升降具有一定的缓冲作用，但在降瓶及无瓶区段有较大的弹簧力，将增加凸轮磨损，容易弯断辘子销轴。弹簧在连续工作中容易失效，其压紧力也受到一定限制。该构主要用于灌装个百气液料的灌装机中。 ②气动式升降机构气动式升降机构克服了机械式的缺点，当发生卡瓶时，压缩空气好比弹簧一样被压缩，使瓶子不再上升，故不会挤坏瓶子。但是，瓶子下降时的冲击力钗大，要求气源压力稳定。该机构适用于催装含气饮料的灌装机。 ③气动﹣机械混合式升降机构组合式托瓶升降机构利用气动托瓶，压缩空气可在外苜中循环使用，减小动力消耗。因此具有自缓冲功能，托升平稳，而且节约时间。同时，它 x 结合凸轮导轨的控制，使托瓶升降运动迅速、准确以及保证质量，这种机构应用很广记，别是对于等压式灌装机，因为已配备空气压缩装置，因此更宜采用。

(1）自动线形式的选择 选择自动线形式要综合考虑被包装物的特点、生产纲领、生产条件（如厂房面积）等因素。直线型的结构相对比较简单，工件传送方便，自动线两旁的加工设备比较容易布置，伯传动链较长，工位比较多时显得狭长。曲线型和封闭环（框）型可以合理利用厂房面积，结构布局比较紧凑，传动链相对集中，上、下料在同一位置，但需要设置导向、转向机构便件在传送中导向、转问。树枝型可从不同位置上料，实现工件的分流、汇合，适合产品的包组、组装、分检等，但其结构、传动链等相对都要复杂一些。 (2）生产节拍、输送速度的确定 对间歇型目动线要确定其生产节拍，对连续型自动线要确定其输送速度。生产节拍机钢送速度要根据设计生产纲领、自动线形式、自动线上最长工艺时间以及工件传送的平稳性爨求等计算确定。 (3）自动线机架结构 自动线一般比较长，所以其机架常采用型材组焜、铆接、螺栓连接等方式组拼成框架式 结构。可设计成石十等长度框架段，然后根据需要用螺栓将各段连接起米。 (4）自动线控制系统 自动线是由控制统将组成自动线的所有自动机械和辅助设备连接成一个有机的整体。控制系统是指挥中心，操纵着自动线各个组成部分的工艺动作顺序、持续时间、预警、故障诊断和自动维修等。自动线工作的可靠性，在很大程度取决于控制系统的完善程度以及可靠性。自动线对控制系统有如下些要求。 ①满足自动线工作循环要求并尽可能简单。②控制系统的构件要耐用可靠，安装正确，调整、维修方便。 ③线路布置合理、安全，不能影响自动线整体效果和自动线的工作。 ④应在关键部位，对关键工艺参数（如压力、时间、行程等）设置检测装置，以便当发生偶然事故时，及时发信、报警、局部或全部停车。 自动线的控制方式采用时序控制或行程控制，集中控制或分散控制。控制电路的逻辑关系取决于自动线的工作循环图。

随看科学技术的不断发展，可编程控制技术日趋完善，功能越来越强。它不但可以代替继电器控制系统，使硬件软化，提高系统的可靠性和柔性，还具有模拟量运算和联网等许多功能。 PLC 与计算机系统也不尽相同，它省去了一些函数运算功能，大大增通了逻辑运算和控制功能。总之， PLC 与其他控制装置相比有如下几个出特点。 ①应用灵活、扩展性好 PLC 的用户程序可简单而方便地编制和修改，以适应各种工艺流程变更的要求。 PLC 的安装和现场接线简便，可按积木方式扩充控制系统规模和增删其功能，以满足各神应用合的要求。 ②标准化的硬件和软件设计、通用性强 PLC 的开发及成功的应用，是由于具有标准的积木式硬件结构以及模块化的软件设计，使其具有通用性强、控制系统变更设计简单、使用维修简便、与现场装置接口容易、用户程序的编制和调试简便及控制系统所需要的设计、週试問期短等优点。 ③完善的监视和诊断功能各类 PLC 都配有醒目的内部工作状态、通信状态、 I /0点状态和异常状态等显示。也可以通过局部通信网络由高分辨率彩色图形显示系统，并实时地监视网内各台 PLC 的运行参数和报警状态等。PLC 具有完善的诊断功能，可诊断编程的语法错误、数据通信异常、 PLC 内部电路运行异常、存储寄偶出错、 RAM 存储器后备电池状态异常、 I /0模板配置状态变化等。也可在用户程序中编人现场被控制装置的状态监测程序，以诊断和告示一些重要控制点的故障。 ④控制功能强 PLC 既可完成顺序控制，又可进行闭环回路控制，还可实现数据处理简单的牛产事务管理 ⑤可适应恶劣的工业应用环境 PLC 的现场连线选用双绞屏蔽线、同轴电缆或光导纤维等，因而 PLC 的耐热、防潮、抗干扰和抗振动等性能较好。通常 PLC 可在0~60℃下正常运行，不需强迫风冷，可承受峰值1000V、脉宽1μ s 的矩形脉冲串的线路尖峰干扰。运行速度较慢 PLC 的速度与单片机等计算机相比相对较慢，单片机两次执行程序 的时间间隔为毫秒级，甚至微秒级，而一般的 PLC 两次执行程序的时间间隔是10ms级。  PLC 的一般输人点当输人信号频率超过十几赫后就很难正常工作，为此，有的 PLC 设有高 速输人点，可输人频率数千赫的开关信号。

容积式袋装包装机是将物料按预定容量充填至包装容器内的包装机。容积式计量的方法很多，但从计量原理上可分为两类：①控制充填物料的流量和时间；②利用一定规格的计量简来计量充填。计量的质量取决于每次充填的体积与充填物料的表观密度，常用的充填计量装置有量杯式、螺杆式、柱塞式等不同的类型。特点是结构简单，体积较小，计量速度高，计量精度低。但其要求被充填物料的一定体积的重量稳定，否则会产生较大的计量误差，精度一般为土（1.0%~2.0%)，比称重充填方式要低。在进行计量充填时多采用振动、搅拌、抽真空等方法使被充填物料压实而保持稳定的一定体积的重量。 容积式袋装包装机常用于表观密度较稳定的粉末、细颗粒、膏状物料，或体积比重量要求更重要的物料。 (1）容积式袋装包装机的工作原理和特点性水用期 ①量杯式充填机 工作原理：采用定量的计量杯将物料填人到包装容器内。   特点：工作速度高，计量精度低，结构简单。 ②柱塞式充填机 工作原理；采用可调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞量取产晶，并将其充填到包装容 器内。 特点：计量精度高，工作速度低，计量范围易于调节。件赠眯鼓财ロ했핫九重 ③气流式充填机 工作原理：采用真空吸附的原理量取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填 到包装容器内。 特点：计量精度高，可减少物料的氧化。 ④螺杆式充填机 工作原理：通过控制螺杆旋转的转速或时间量取产品，并将其充填到包装容器内。 特点：结构紧凑，无粉尘飞扬，计量范围宽。国例 ⑤计量泵式充填机 工作原理：利用计量泵中齿轮的一定转数量取产品，并将其充填到包装容器内。 特点：结构紧凑，计量速度高。 ⑥插管式充填机 工作原理：将内径较小的插管插人储粉斗中，利用粉末之间的附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中粉末充填到包装容器内。 特点，计量范围小，计量精度低。